BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器

BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器
BK51x0 总线耦合器用于连接 CAN 总线系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型”总线耦合器，可较为经济地建立 I/O 连接，多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过 K-bus 扩展技术，用“经济增强型”总线耦合器 BK5120 多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。该总线耦合器采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服务以为，CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配，将自己建立成为一个开放式 CAN 应用层。由于该协议定义的结构简单，该总线耦合器支持所有类型的 CANopen 通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升级。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
总线耦合器 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式存储这些设置。

也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此，需提供 EDS 数据文件，该数据文件用于描述 CANopen 耦合器的所有设置选项。但对大多数应用来说，没必要进行配置，因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。

系统参数	CANopen | BK5110, BK5120
I/O 站数量	64 (BK5120: 通过 K-bus 扩展可达 255)
I/O 点数	取决于结构
数据传输介质	屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接地（推荐）
电缆长度	
5,000 m	2,500 m	1,000 m	500 m	250 m	100 m	40 m
数据传输速率	
10 kbaud	20 kbaud	50 kbaud	100/125 kbaud	250 kbaud	500 kbaud	1,000 kbaud
PDO 模式	同步、循环、事件驱动、轮询
技术参数	BK5110	BK5120
总线端子模块数量	64	64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
现场总线的大字节数	32 byte 输入和 32 byte 输出	512 byte 输入和 512 byte 输出
数字量 I/O 信号	256 输入/输出	960 输入/输出
模拟量 I/O 信号	–	60 输入/输出
组态方式	通过 KS2000 或控制器
PDO 数量 (CANopen)	5 Tx/5 Rx	16 Tx/16 Rx
其它 CANopen 特性	寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位
总线接口	1 个开放式连接器，5 针
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流	70 mA + (总 K-bus 电流)/ 4, 200 mA	70 mA + (总 K-bus 电流)/ 4, 500 mA
启动电流	约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量	≤ 10 A
K-bus 供电电流	500 mA	1,750 mA
电源触点	、 24 V DC / 、 10 A
电气隔离	500 Vrms (电源触点/总线耦合器电源电压)
重量	约 130 g	约 150 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变